其實，理解全權代理與法定代理的區別，關鍵在於是否以“我的意思表示”為基礎，即任何非因我的意思表示而產生的代理稱為法定代理，擁有這種代理的人稱為法定代理人。
法律代理的出現主要包括以下幾種情況:
(1)根據法律規定有代理權，比如父母對未成年子女有代理權；
(2)根據法院的指定取得代理權，如法院指定的法人清算人；
(3)因選擇私人而取得代理權，如親屬選擇的監護人、遺產管理人等。