人民警察使用警械武器的原則是:法定原則，使用要求必須符合法律規定；保護人民生命和財產的原則；最小損失原則；制止違法犯罪原則；法律規定的其他原則等。
法律客觀性:
《人民警察使用警械和武器規定》第四條人民警察使用警械和武器，應當以制止違法犯罪行為，最大限度減少人員傷亡和財產損失為原則。第五條人民警察依法使用警械和武器受法律保護。人民警察不得違反本條例的規定使用警械和武器。第六條人民警察在使用警械和武器前，應當責令在場的無關人員回避；在場無關人員應當服從人民警察的指揮，避免受傷或者其他損失。