質押是指對自己的行為承擔法律責任的意思表示。那麽認罪認罰承諾書就是犯罪嫌疑人、被告人自願承認自己的錯誤或者罪行，並認真悔過自新，坦白自己的犯罪行為，願意承擔相應法律責任的法律文書。
法律客觀性:
《中華人民共和國刑事訴訟法》第壹百七十四條* * *犯罪嫌疑人自願認罪，同意適用量刑建議和程序的，應當在辯護人或者值班律師在場的情況下，簽署認罪悔罪書。犯罪嫌疑人認罪認罰，有下列情形之壹的，不需要簽署認罪認罰聲明: (壹)犯罪嫌疑人是盲、聾、啞或者尚未完全喪失辨認或者控制自己行為能力的精神病人的；(二)未成年犯罪嫌疑人的法定代理人或者辯護人對未成年人的認罪認罰有異議的；(三)其他不需要簽署認罪悔罪書的情形。