善意取得是指無權處分他人動產的占有人，將該動產非法轉讓給第三人後，如果受讓人善意取得該動產，可以依法取得該動產的所有權。受讓人取得動產所有權後，原所有權人不能要求受讓人返還財產，只能要求讓與人(占有人)賠償損失。
(二)善意取得制度的價值基礎
善意取得制度是現代大陸法系和英美法系民法中的壹項重要法律制度。這是壹種平衡所有權人和善意受讓人利益的制度。首先，它在壹定程度上保護了所有權人的利益，保證了所有權的安全。其次，註重維護善意受讓人的利益，促進交易安全。當所有權人與善意受讓人之間發生權利沖突時，應重點保護善意受讓人。這有利於維護交易安全，鼓勵交易。在這種情況下，對所有人利益的限制可以認為是所有人在委托他人保管或管理自己的財產時未盡註意義務的責任，使其承擔相應的不利後果。
(3)善意取得制度的理論基礎
關於善意取得存在的理論基礎，大多數學者提出了不同的觀點，大致如下:
(1)取得時效理論。時效制度以時間和時間推移為構成要件，而善意取得制度與時間和時間推移無關。因此，時效制度和善意取得制度是兩個獨立的制度。
(2)權利外觀論。應該推定占有人是合法所有人，所以受讓人有信賴基礎。
(3)法律賦權理論。善意取得是因為法律賦予占有人處分他人所有權的權力。
(4)占有有效性理論。善意取得是由於受讓人取得占有後的占有效力。多數學者認為，善意取得制度的理論基礎是法律上承認公信力的占有的邏輯結果，即權利形態契合論。