1，盜竊私人內衣的行為，認定為盜竊罪；
2.視情節輕重，可處5日以上10日以下拘留；
3.也可以處500元以下罰款；
4.情節嚴重的，拘留時間可以增加到10日以上15日以下，並處500元以上1000元以下罰款。
內衣盜竊的法律後果；
1.根據盜竊的價值和嚴重程度，可能面臨治安管理處罰，如行政拘留、罰款等；
2.盜竊數額較大或者有其他嚴重情節的，可能構成刑事犯罪，將面臨刑事責任，比如盜竊罪；
3.被告在法律訴訟中可能需要賠償受害人的損失，包括物品價值和精神損害賠償；
4.盜竊行為會被記入個人信用記錄，可能會影響以後的就業、信貸等社會活動；
5、對於未成年人或初犯者，法院可考慮從輕或減輕處罰，但仍要承擔相應的法律後果。
綜上所述，個人盜竊內衣會被認定為盜竊罪。根據情節輕重，可處5日至10日拘留，並處500元以下罰款。情節嚴重的，拘留時間可以增加到10日至15日，並處500元以上1000元以下罰款。
法律依據:
《中華人民共和國治安管理處罰法》
第四十九條
盜竊、詐騙、哄搶、哄搶、敲詐勒索或者故意損壞公私財物的，處五日以上十日以下拘留，可以並處五百元以下罰款；情節嚴重的，處10日以上15日以下拘留，可以並處1000元以下罰款。
中華人民共和國刑法
第264條
盜竊公私財物，數額較大的，或者多次盜竊、入戶、攜帶兇器或者扒竊的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，並處或者單處罰金；數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，並處罰金；數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑或者無期徒刑，並處罰金或者沒收財產。