1.駕駛機動車超過規定時速50%以上，危及公眾安全的；
2.駕駛機動車在高速公路、城市快速路上逆行或者穿越中央隔離帶，危及公眾安全的；
3.駕駛機動車不按交通信號燈通行，或者不按規定讓行，危及公眾安全的；
4.與行人、非機動車發生交通事故後駕駛機動車逃逸，造成傷者死亡或者其他嚴重後果的；
5.醉酒、吸毒或者服用國家管制的精神藥品後駕駛機動車，危害公共安全的；
6.沒有車道時駕駛機動車或者在車道內行駛妨礙其他車輛、行人、非機動車正常通行，造成交通事故或者危及公眾安全的；
7.其他嚴重違反道路交通安全法律法規，危害公眾安全的行為。
危險駕駛罪的輕重取決於案件的嚴重程度。壹般情況下，危險駕駛罪的處罰較輕，但如果行為嚴重，可能會被判處較重的刑罰。