奴隸制和封建制都是特定歷史階段的產物，各有其形成和存在的客觀必然性。
奴隸制是在原始社會末期，由於生產力的發展，產品有剩余，氏族首領和部落首領利用自己的特殊地位將剩余產品據為己有，從而使過去與部落成員平等享受產品的人成為部落首領的私有財產——奴隸。奴隸主階級對奴隸階級的剝削和壓迫，是人類歷史上最不人道的壓迫形式。
封建主義是以封建地主的土地所有制為基礎的社會制度。農奴或農民在封建主所有的土地上從事耕作，並向他們支付壹定數量的租金。農奴或農民要受封建主控制，承擔各種義務。封建主擁有壹些農奴或農民所不能擁有的特權。
所以不能簡單的說奴隸制比封建制先進或者反之。奴隸制和封建制有其特定的歷史背景和社會基礎，在不同地區和不同程度上都存在過。