物業在業主家中安裝充電樁，未經業主同意或違反相關法律法規，屬於違法行為。
根據《中華人民共和國物權法》規定，物業管理公司應當尊重業主對房屋的所有權，不得擅自改變房屋的性質或者結構。如果物業公司未經業主同意，在業主家中安裝充電樁，侵犯了業主的房屋所有權，構成侵權。
此外，根據《中華人民共和國電力法》，電力設施的安裝和使用應當符合國家標準和安全要求，並符合相關法律法規的規定。如果物業公司安裝的充電樁不符合標準或者存在安全隱患，也是違法的。
因此，如果業主發現物業公司私自在業主家中安裝充電樁，可以向有關部門投訴或尋求法律援助，維護自己的合法權益。
總而言之:
物業私自在業主家中安裝充電樁是違法的。根據《中華人民共和國物權法》和《中華人民共和國電力法》的規定，物業管理公司應當尊重業主的房屋所有權，遵守相關法律法規的規定，不得擅自改變房屋的使用性質或者結構，確保電力設施的安裝和使用符合國家標準和安全要求。如果業主發現物業公司有違法行為，可以向有關部門投訴或尋求法律援助，維護自己的合法權益。