依據《中華人民共和國刑法》第二百七十七條第四款暴力襲擊正在執行職務的人民警察的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用槍支、管制刀具或者駕駛機動車肇事，嚴重危及人身安全的，處三年以上七年以下有期徒刑。襲警罪是指暴力襲擊依法執行職務的人民警察的嚴重危害行為。
這個罪名的依據是《中華人民共和國刑法修正案(XI)》和《最高人民法院、最高人民檢察院關於執行中華人民共和國刑法的補充規定(七)》。刑法修改後的新罪名自2021年3月起實施，襲警罪正式實施。
根據人民警察法，人民警察包括公安機關、國家安全機關、監獄、勞動教養管理機關的人民警察，人民法院、人民檢察院的司法警察。
根據刑法規定，如果“襲警”符合“情節明顯輕微，危害不大”的條件，就不能以犯罪論處。比如警察執法不規範，或者認為警察執法不公，有人當面或者當場批評，就可能引發與執法人員的爭論。即使這個爭論很激烈，也不能隨便襲警追究。比如因為給警察執法拍照，手機被沒收，導致雙方拉扯，執行任務的警察進行了相對輕微的暴力反抗。如果他們及時當場承認錯誤，他們壹般不會因襲警而受到處罰。