為更好地促進粵澳兩地交流發展，今年2月，公安部與澳門特別行政區政府簽署了《內地與澳門機動車駕駛證互認和換證協議》，實現內地與澳門駕駛證互認和換證互審。該協議於2023年5月16日生效。
根據協議，內地與澳門互認對方核發的有效駕駛證，壹方允許對方駕駛證持有人不經考試直接駕駛或換領駕駛證。駕駛證互認和換證包括小型汽車和小型自動擋汽車。
澳門永久居民可持符合準駕車型要求的澳門正式駕駛證，以及身份證明原件、身體條件證明和照片，直接在內地申領相應的準駕車型駕駛證，無需參加考試；符合準駕車型要求的內地駕駛證持有人，可在入境澳門後14日內持內地紙質駕駛證直接駕駛規定車型，無需續領澳門駕駛證；入境澳門超過14天需要繼續駕駛的，經澳門公安警察局交通部門登記後，可在壹年內直接在澳門駕駛指定車型，並可在壹年有效期內多次入境澳門，無需重新登記。
內地與澳門之間的駕駛證互認和換領，將直接惠及在內地和澳門旅遊、探親的人員，使內地和澳門居民駕車更加便利，更好地促進內地和澳門的交流與發展。近日，公安部交管局專門下發通知，要求各地公安交管部門嚴格執行協議規定，認真審核資料，優化辦證服務，確保互認換領工作依法規範、便捷高效。
法律依據:
內地與澳門關於互認和換發機動車駕駛證的協議
2023年5月16日，《內地與澳門關於機動車駕駛證互認和換發的協議》正式生效。