如果對方願意，不違法，如果違背對方意願，就是違法。
所謂淫穢，是指以刺激或滿足性欲為目的，通過性交以外的手段實施的淫穢行為。猥褻罪是指以暴力、威脅或者其他手段違背婦女、兒童的意誌，強行猥褻或者侮辱婦女、兒童，情節嚴重構成犯罪的行為。主體要件:壹般主體，可由任何達到刑事責任年齡並具有刑事責任能力的自然人構成；主觀要件:故意，通常表現出刺激或滿足行為人或第二人性欲的傾向，但沒有強迫通奸的目的；客體要件:違反社會對婦女兒童性羞恥的法律保護；客觀要件:以暴力、脅迫或者其他手段強行猥褻婦女或者兒童，或者侮辱婦女。猥褻罪的處罰以暴力、脅迫或者其他手段強迫婦女猥褻或者侮辱婦女的，處五年以下有期徒刑或者拘役。在公共場所聚眾鬥毆或者犯前款罪的，處五年以上有期徒刑。猥褻兒童的，依照前兩款的規定從重處罰。