1、公安機關撤銷案件必須報上級領導審批，並寫出撤銷案件報告；
2、檢察院直接受理的刑事案件，符合撤訴條件的，可以決定撤訴，並作出撤訴決定；
3.對於已經逮捕的犯罪嫌疑人，應當立即釋放，發給釋放證明，並通知原批準逮捕的人民檢察院。
刑事案件的審判程序:
1，立案階段:檢察院或公安機關接到舉報後，對嫌疑人是否構成犯罪進行初步調查，決定是否立案；
2.偵查階段:公安機關立案後，進行偵查，收集證據，詢問犯罪嫌疑人，必要時可以采取強制措施；
3.審查起訴階段:偵查終結後，案件移送檢察院審查起訴，由檢察院決定是否提起公訴；
4.審判階段:檢察院提起公訴後，案件進入法院審理，法院根據證據和法律規定作出判決；
5.執行階段:判決生效後，由司法機關負責執行判決，包括刑罰執行和民事賠償。
概括起來，刑事案件的撤案程序包括:公安機關報請上級領導審批並寫出報告，檢察院可以決定撤案並作出決定，釋放被逮捕的犯罪嫌疑人並通知原批準逮捕的人民檢察院。
法律依據:
刑事訴訟法
第163條
在偵查過程中，發現犯罪嫌疑人不應當追究刑事責任的，應當撤銷案件；對於已經逮捕的犯罪嫌疑人，應當立即釋放，發給釋放證明，並通知原批準逮捕的人民檢察院。