楊教授長期從事中國法制史和陜甘寧邊區法制史的教學和研究，取得了豐碩的成果。解放後，陜甘寧邊區的法制在中國高校新民主主義法制史的教學和研究中被提及。但由於缺乏基礎資料，研究多是表面的，本質上還是壹片空白。楊永華教授填補了這壹歷史空白。經過20多年的艱苦努力和潛心研究，他基本了解了邊區法律的輪廓和地位，掌握了邊區法制的主要內容，找到了邊區法制發展的客觀規律，主持並完成了國家五年計劃中的5個重點科研項目，發表論文80余篇，出版專著8部。代表作《陜甘寧邊區法律史稿》、《中國法律思想史》(現代卷)奠定了邊區法律史的基礎，填補了革命法律史研究的空白，有力地推動了中國法律史的教學和教材建設。曾獲原國家教委首屆哲學人文社會科學成果二等獎，2000年陜西省人民政府壹等獎。壹些論文和壹些專著被國外學者翻譯出版，也有國外學者在自己的法制史學會上介紹他的研究成果；壹些外國專家專程前來參觀，交流經驗和學術成果，並給予高度評價。陜西電視臺曾經制作過壹部專題片《中國法制史專家楊永華教授》，通過衛星電視向全國播出。