關於走自己的路的成語故事:
西漢時，有個叫虞照的人，是太尉周亞夫的壹個訟師。壹次偶然的機會，漢武帝劉徹看到了他犀利的文筆和深刻的含義，認為當時很少有人能比得上他。
漢武帝非常賞識，於是任命虞照為禦史，後來又升為太忠大夫，與張湯大夫壹起負責制定國家法律。
為了用嚴格的法律條文約束辦事的官員；他們根據漢武帝的意誌，對原有的法律條文進行了補充和修改。
當時，許多官員希望虞照能夠發發慈悲，修改法律條款，以有回旋的余地，所以他們邀請他與張湯吃飯，但虞照從來沒有感謝他們。幾次之後，很多人說他是大官；看不起人。
過了壹段時間，虞照和張湯經過慎重考慮和研究，決定制定“知罪不養”、“官員犯罪”等法律來約束在職官員，防止他們胡作非為。
消息壹傳出，官員們就要求官員們勸說虞照不要讓法律過於嚴厲。
官員們帶著沈重的禮物來到虞照的家，但虞照會見了他們，只是到處聊天。不理會官員們要求他修改法律的建議，過了壹會兒，官員們見說不下去了，就起身離開了。誰知臨行前，虞照幹脆把他們帶來的沈甸甸的禮物還了回去。
這樣，人們真的覺得虞照是壹個非常誠實正直的人。有人問虞照，妳不考慮壹下周圍人對他的看法嗎？他說:“我用這種方式切斷朋友或客人的請求，這樣我就可以獨立決定和處理事情，按照自己的意誌做事，不受他人幹涉。"