秋千棍起源於短棍，或者說是短棍的壹種，但也有自己的壹些特點。杠，正式全稱戰術伸縮警棍統稱為伸縮警棍，廣泛應用於世界各國執法部門和個人防衛。
因為絕大多數拋棍的方式都是用力拋，所以俗稱拋棍。扔棍子的歷史可以追溯到二戰時期的德國。
擴展數據:
擺桿的特性
1，殺傷力:與普通短棍相比，如果用同樣的力量揮桿，由於揮桿第壹節較細，接觸面積小，同樣壓力下產生的壓力大，而且本身是鋼制的，殺傷力肯定比普通短棍強。因此，禁止用揮棒擊打人體的頭頸等要害部位。
2.重心:普通短棍的重心在中間。握的時候要在尾端留壹個握距，讓重心靠近握手，提高機動性。杠本身重心比較靠後，第二節接近手柄，可以說是有很好的操控性。
3.鎖緊:市面上看到的擺桿大多是靠關節間重疊處的錐面摩擦來鎖緊的(機械鎖緊除外)。接頭的加工精度越高，接觸越緊密，鎖緊越牢固可靠。