權利人受到非法侵害後，為了保全或者恢復權利，在情況緊急，不能及時向國家機關求助的情況下，依靠自己的力量對他人的財產或者自由采取查封、扣押或者其他相應措施。
自助行為的性質屬於私力救濟，與緊急避險、正當防衛性質相同。自助行為作為壹種正當性，是基於其權利的。私力救濟分為正當防衛行為和自助行為，上述緊急避險和正當防衛屬於正當防衛行為。
詳細解釋:
自助行為是民事主體為了保護自己的權利而限制他人人身自由或扣押、毀壞他人財物的行為。我國法律沒有明文規定，但實踐中已經確認了自助行為。自助行為的條件非常嚴格，壹般認為自助行為應具備四個條件。
第壹，保護自己的權利；二是情況太緊急，要求公開救濟；第三，采取的手段恰當；第四，事後要求有關部門及時處理。本題中，A在B經營的酒店用餐，因醉酒拒絕支付餐費後，B不知道A的身份和下落..