實踐或活動源於欲望，而非理性。理性只能辨別是非，而不會引起任何活動。相反，欲望可以引起活動，但它不能辨別是非。欲望可以服從理性，也可以反對理性。
服從理性的欲望導致好的選擇，反對理性的欲望導致差的選擇，而道德就在於這種好的選擇，所以道德從根本上源於欲望和理性的統壹。
再者，欲望是由感覺引起的，感覺分為愉悅和痛苦。快樂來自愛好，痛苦來自厭惡。任何熱愛壹件事物的人都能因之而快樂，所以熱愛道德的人也能因之而快樂。因此，道德和幸福並不矛盾。
在養成習慣之前，做壹個有道德的人並不容易。然而，壹旦養成了選擇的好習慣，道德活動就能帶來快樂，進而誘導我們選擇做道德的事情。
所以做壹個有道德的人並不難。要特別註意從小養成壹個好習慣，因為既然好習慣對提高人們的幸福感特別有幫助，那麽壞習慣自然會損害人們的幸福感。
人類的壹切活動都是為了獲得某種幸福，而區別就在於幸福的類型和完美程度的不同。既然道德活動是壹種活動，當然也不例外。也是為了追求某種幸福。
人的心靈大致可以分為三個部分，即營養與生殖、感覺與欲望、心靈與理性。由於道德與實踐和活動密切相關，它的目的是追求人類靈魂中的感情和欲望的幸福。
既然道德是壹種選擇的好習慣，就像射箭壹樣，它有壹個目標，那就是人類的幸福，所以就像射箭壹樣，它需要在實踐中根據感覺調整和提高命中率。因此，說道德原則是錯的時候有感覺是壹種謬論。