根據《中華人民共和國刑法》
第壹百三十三條交通肇事罪；危險駕駛罪違反交通法規，因而發生重大事故，致人重傷、死亡或者公私財產遭受重大損失的，處三年以下有期徒刑或者拘役；交通肇事後逃逸或者有其他特別惡劣情節的，處三年以上七年以下有期徒刑；逃逸致人死亡的，處七年以上有期徒刑。
根據《公安部關於修改〈公安部決定〉的決定》(139號令)
第十三條有下列情形之壹的，不得申領機動車駕駛證。
(壹)患有器質性心臟病、癲癇、梅尼埃病、眩暈、癔癥、震顫麻痹、精神病、癡呆等影響身體活動、妨礙安全駕駛的神經系統疾病的；
綜上所述，癲癇拿不到駕照，交通事故還是要承擔相應的法律責任。