公司需要向登記機關申請註銷、終止法人資格。根據《公司法》及相關規定，公司註銷的具體流程如下:
1，清算備案。公司應當成立清算組，編制清算報告，同時將清算報告和註銷申請書報送工商部門進行清算和備案。
2.公告。在工商部門認可的報紙和媒體上發布註銷公告，發布日期不得少於45日。
3.稅務取消。公告發布後，拿著公司的稅務登記等材料到稅務部門辦理稅務註銷。
4.工商註銷。辦理稅務註銷後，攜帶註銷證明等材料，到政務大廳工商窗口辦理註銷手續。
5.公章註銷。公司註銷後，要去政務大廳公安窗口註銷公章。
法律依據
《中華人民共和國公司登記管理條例》第四十三條公司申請註銷登記，應當提交下列文件:
(壹)公司清算組負責人簽署的註銷登記申請書；
(2)人民法院的破產裁定、解散判決，公司依照《公司法》作出的決議或決定，行政機關責令關閉或公司被撤銷的文件；
(三)股東會、股東大會、壹人有限責任公司股東、外商投資公司董事會或人民法院或公司審批機關備案確認的清算報告；
(四)企業法人營業執照；
(五)法律、行政法規要求的其他文件。
國有獨資公司申請註銷登記時，還應當提交國有資產監督管理機構的決定。其中，國務院確定的重要國有獨資公司，還應當提交同級人民政府的批準文件。
有分公司的公司申請註銷登記時，還應當提交分公司的註銷登記證明。