公共設施是由公共政府提供的公共物品或服務，由公眾享有或使用。根據經濟學，公共設施是由政府提供的公共產品。從社會學上講，公共設施是滿足人們公共需求(如便利性、安全性、參與性)和公共空間選擇的設施，如公共行政設施、公共信息設施、公共衛生設施、公共體育設施、公共文化設施、公共體育設施等。城市公共設施不同於農村公共設施。具體而言，城市公共設施是指城市汙水處理系統、城市垃圾(含糞便)處理系統、城市道路、城市橋梁、港口、市政設施應急維護、城市廣場、城市路燈、路標、城市人防設施、城市綠化、城市風景名勝區、城市公園等。根據城市公共設施是否收費，有收費和不收費之分。從空間布局上看，公共設施有三種類型:全市性公共設施、區域性公共設施和鄰裏性公共設施。
根據上述定義，家中的燃氣管道不屬於公共設施。