法人委托書對於簽訂合同是有用的。授權行為是單方面的法律行為，代理證書作為其表現形式具有單獨的證明力。《民法典》第壹百六十五條授權委托書委托代理人書面授權的，授權委托書應當載明代理人的姓名、委托事項、權限和期限，並由委托人簽名或者蓋章。
實踐中，代理人代理時，只需出具代理人證明，以表明其代理權的存在，無需出示委托合同。因為委托合同只是調整代理人的內部關系，作為第三人，沒有必要知道委托合同的存在。為了保護信賴代理證書的善意相對人，即使代理合同無效或者可撤銷，或者代理合同已經解除，只要代理證書沒有收回，委托人沒有公開聲明代理證書無效，代理人持有代理證書對善意相對人的法律效力仍然屬於委托人。
根據上述內容的相關回答，可以得出結論:如果法人已經授權並簽署了授權委托書，則後來簽署的合同是有用的，授權行為是單方法律行為，代理憑證作為壹種表現形式具有單獨的證明力。