根據我國民法典的規定，父母與子女的關系也叫親子關系，父母與子女之間存在著廣泛而深刻的權利義務關系。
(1)父母有撫養教育子女的義務。撫養就是父母為孩子的生活和學習提供物質條件。這種義務對未成年子女是無條件的，但對成年子女是有條件的，即當他們不能獨立生活時，父母仍應承擔贍養義務。子女已滿18周歲，能夠獨立生活的，父母不再承擔相應的贍養義務。贍養義務是父母最重要的義務。即使父母離婚，贍養義務也不會消失。我國《婚姻法》第二十壹條第二款規定:“父母不履行贍養義務時，未成年人或者不能獨立生活的子女，有權要求父母支付撫養費。”只要要求合法，法院會根據子女的需求和父母的撫養能力，要求父母支付贍養費。父母拒不支付、惡意遺棄未成年子女已構成犯罪的，也應依據我國刑法規定追究刑事責任。教育就是父母從思想文化科學知識上給孩子壹些引導和幫助。
(2)子女有贍養扶助父母的義務。贍養父母，為父母提供物質和經濟上的幫助，是子女義不容辭的義務。無勞動能力或者生活困難的父母，在子女不履行贍養義務時，有權要求子女支付贍養費。“幫助”強調子女也要給予父母精神上、情感上的關心和體貼。
(3)父母有保護和教育未成年子女的權利和義務。我國《婚姻法》第二十三條規定:“父母有保護和教育未成年子女的權利和義務。未成年子女給國家、集體或者他人造成損害時，父母有義務承擔民事責任。”
(4)父母子女有互相繼承的權利，互為第壹繼承人。
(5)非婚生子女與父母的關系，以及父母與有意成為血親的子女的關系也受到保護。