可以，但應註意避免侵犯他人的在先權利，如商標、字號、版權和設計。壹般來說，註冊不成功壹般是指從提出商標申請到公告註冊這段時間。我國法律沒有禁止未經註冊的使用，但是規定了商標權的原始取得是基於在先申請原則。所以可以使用未註冊的商標，但是不享有法律規定的商標權，不受《中華人民共和國商標法》的保護，也容易被他人註冊。因此，在此期間，公司可以使用未註冊商標，但需要註意以下幾點:(1)使用未註冊商標不得違反禁止性規定；(2)不得侵犯他人的在先權利；(3)不得假冒註冊商標。
律師提示，使用未註冊商標的法律風險大，可能對他人在先的商標權、名稱權、著作權、外觀設計等權利造成侵害，甚至被他人主張權利，不利於保護自身商標權益。因此，在使用未註冊商標之前，有必要對其進行搜索，謹慎使用未註冊商標，防止侵權的法律風險。
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