刑是指體罰和死刑；罰是指用錢贖罪。之後壹般是指依法對違法者實施的強制處罰。語《書·魯刑》:“刑輕於世，而不齊之，而重要也。”
在古代，皇帝(包括君主、皇帝、國王和王子)和貴族的權威是至高無上的，對犯罪的懲罰極其簡單，只有兩種:處決和奴役。
明清時期的刑罰如下:
1，死刑。明清時期，法律上恢復了斬首示眾的刑罰，範圍也逐漸擴大。此外，明清時期還有壹些更為殘忍的死刑執行方式，如“剝草”、“毀十家”、屠屍等。
2，充軍。“被貶軍”是明代創制的，但不是以被貶軍為依據的犯罪。清代將流刑作為流放罪的加重處罰，以流刑為主。
3.送刑，這是比充軍更重的刑罰。明朝只允許官兵入內，絕不允許回原籍。
4.枷是明朝首創的羞辱性刑罰。在明朝也成為致命的酷刑。在清朝，這個法律被用於壹些道德和不道德的罪行。
請補充詳細的解釋