2.寫起訴狀，陳述離婚理由和主張；
3.向有管轄權的法院提起訴訟；
4.符合起訴條件的，法院予以受理；不符合條件的，法院不予受理並說明理由。
因婚姻出軌而起訴離婚的法律程序；
1，依法收集相關證據:
2.寫起訴狀，陳述離婚理由和主張；
3.向有管轄權的法院提起訴訟；
4.符合起訴條件的，法院予以受理；不符合條件的，法院不予受理並說明理由。
根據民事訴訟法第壹百二十條的規定，起訴應當向人民法院提交起訴狀，並按照被告人數提交副本。
第壹百二十三條規定，人民法院應當保障當事人依法享有的起訴權。符合本法第壹百壹十九條的訴訟，必須受理。符合起訴條件的，應當在七日內立案，並通知當事人；不符合起訴條件的，應當在七日內作出裁定，不予受理；如果原告不服裁決，可以上訴。
離婚需要準備哪些材料？
協議離婚需要準備的材料:戶口本、身份證、結婚證、離婚協議書等。離婚訴訟需準備的材料:結婚證、孩子出生證明或戶口本、離婚訴狀、原告身份證或戶口本原件及復印件、夫妻財產清單。
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法律依據:《民事訴訟法》第120條
起訴應當向人民法院遞交起訴狀，並按照被告人數提交副本。
《民事訴訟法》第壹百二十三條
人民法院應當保障當事人依法享有的起訴權。符合本法第壹百壹十九條的訴訟，必須受理。符合起訴條件的，應當在七日內立案，並通知當事人；不符合起訴條件的，應當在七日內作出裁定，不予受理；如果原告不服裁決，可以上訴。