航行自由；
飛越自由；
鋪設海底電纜和管道的自由；
國際法允許的建造人工島和其他設施的自由；
捕魚自由；
科學研究自由。
公海法律制度的基礎和主要原則是公海自由。起初，公海自由主要是指航行自由和捕魚自由。1958《公海公約》規定了公海的“四大自由”，即:
航行自由；捕魚自由；鋪設海底電纜和管道的自由；飛越自由。
為了適應海洋科技的發展和人類利用海洋的擴大，《聯合國海洋法公約》將公海自由的內容擴大到了六項。
各國在行使這些自由時，不僅要註意對各種自由的具體限制，還要遵守以下規則；
公海應該只用於和平目的。所有國家在行使公海自由時，都應服務於世界和平與安全，不應把公海變成軍事活動、侵略和戰爭的場所。
壹國在公海行使自由，不得侵犯其他國家的權益。如果只關心在公海行使自己的自由，禁止其他國家在公海行使自己的權利，也會導致公海自由的毀滅。
公海自由的行使不得違反《海洋法公約》、公認的國際法原則和相關規則，否則必然導致公海自由的濫用或破壞。