征途5是地平線研發的第三代車載規格產品，兼具高計算能力和高性能。單芯片最大AI計算能力可達128 TOPS，真實AI性能可達1283 FPS，可支持自動駕駛所需的多傳感器感知、融合、預測和規劃控制。是目前國內支持快速量產的百頂級高計算能力芯片。
智能機器人提供了以視覺為中心的高階自動駕駛解決方案。基於7V全景駕駛感知系統和五個毫米波雷達，它可以實現端到端的導航。同時，該方案在向後兼容方面可以滿足主流ADAS的功能需求，包括智能自適應巡航(i-ACC)、車道居中(LCC)、交通路口輔助、自動換道(ALC & amp；ILC)等。同時，自主研發的符合歐洲-NCAP 2023標準的主動安全系統(P-CAS)可以為OEM客戶提供覆蓋感知、融合預測、決策規劃和控制的全棧軟件解決方案。
該方案在單征途5平臺上，采用7通道視頻反饋感知系統，由目前主流的2通道前視8M+4通道周視2M+1通道後視2M組成。整個系統的運行效率可以達到30fps，整個過程延遲為
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