正當防衛是指對正在實施不法侵害的人采取停止不法侵害的行為，給不法侵害人造成損害。屬於正當防衛，不承擔刑事責任。
2020年9月3日，最高人民法院公布了《最高人民法院、最高人民檢察院、公安部關於依法適用正當防衛制度的指導意見》。
概念:
根據《刑法》第二十條的規定，為了保護國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利不受正在進行的不法侵害，停止不法侵害的行為，給不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。
正當防衛明顯超過必要限度，造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。
無限防衛是指對正在進行的嚴重危害人身安全的毆打、殺人、搶劫、強奸、綁架等暴力犯罪行為采取防衛行動，造成不法侵害人身傷亡，不屬於防衛過當，但仍屬於正當防衛，不負刑事責任。