1，孩子已經長大，有獨立生活的能力；
2.孩子有承受能力；
3.父母缺乏勞動能力或生活困難等法定情形。如果符合支付贍養費的條件，父母有權向法院申請要求子女支付贍養費。
關於贍養父母義務的法律規定如下:
1，成年子女有贍養、幫助、保護父母的義務；
2.父母不履行贍養義務、缺乏勞動能力或者生活困難的，有權要求成年子女支付贍養費；
3.贍養人應當履行對老年人提供經濟資助、生活照料和精神慰藉的義務，照顧老年人的特殊需要；
4.贍養人應當為患病的老年人提供及時的治療和護理，並為經濟困難的老年人提供醫療費用。
綜上所述，贍養義務是壹種法律責任和道德責任，子女應當盡力履行贍養義務，維護老年人的合法權益。
法律依據:
《中華人民共和國民法典》第1067條
父母不履行撫養義務的，未成年子女或者不能獨立生活的成年子女，有權要求父母支付撫養費。
不履行贍養義務、缺乏勞動能力或者生活困難的父母，有向成年子女要求贍養費的權利。
第三十七條
父母、子女、配偶等。、被監護人依法負有贍養、扶養、撫養義務的，被人民法院撤銷監護資格後，應當繼續履行義務。