1965438+2003年2月4日，羅莎·帕克斯出生在美國阿拉巴馬州的塔斯基吉，她的名字叫羅莎·路易斯·麥考利。她的父母是詹姆斯·麥考利和利昂娜·愛德華茲，分別是木匠和教師。她有切羅基-克裏克和蘇格蘭-愛爾蘭血統。羅莎·帕克斯的祖母是蘇格蘭愛爾蘭混血兒。
羅莎·帕克斯年輕時患有慢性扁桃體炎，深受身體狀況的影響。父母離異後，她和母親搬到了阿拉巴馬州蒙哥馬利郊外的松樹地。她與祖父母、母親和弟弟西爾威斯特住在農場，在那裏長大，後來成為非裔美國人衛理公會新教聖公會的終身成員。
在她十壹歲之前，她媽媽讓她在家自學。之後，她進入蒙哥馬利女子工業學校，學習學術和職業課程。帕克斯後來去了阿拉巴馬黑人教師大學創辦的壹所提供中等教育的實驗學校，但為了照顧祖母，接著是母親，她不得不在兩人都生病後輟學。