1.立法指導思想:明朝的立法指導思想以“以刑制民”為核心，即通過制定法律來維護社會秩序，教育民眾。
2.法律形式:明代的法律形式有《大明法》、《大明法令》、《例》、《規》。其中，《大明法》是明朝的基本法，其他形式的法律為輔。
3.民事法律制度:明代的民事法律制度包括婚姻、繼承和財產分割。在婚姻方面，明朝規定結婚必須得到朝廷的批準，並規定了嫁妝和嫁妝的數額。在繼承方面，明朝規定了子女的繼承權，長子享有優先權。在財產分割方面，明朝規定兒子平分父親的財產。
4.經濟法律制度:明代的經濟法律制度包括土地制度、稅收制度、商法等。在土地制度上，明朝規定土地歸國家所有，農民只有使用權。在稅制方面，明朝實行均分法，將戶分為上、中、下三等，按平均負擔納貢。在商法方面，明朝規定了商人行會制度來規範商業行為。
5.刑法法律制度:明代刑法法律制度包括罪刑、獄制等。在罪刑方面，明朝將犯罪行為分為“十惡”和“常赦非原”，分別對應重罪和輕罪。在監獄制度方面，明朝規定監獄要保證犯人的飲食、醫療等基本需求。
總的來說，明朝的法律制度在繼承前代的基礎上，進壹步規範了社會生活和經濟管理，形成了獨特的法律文化。