在奴隸社會，奴隸沒有人身自由，他是奴隸主的私有財產。奴隸有權對奴隸做任何事情，比如殺戮、販賣或送人。封建社會的農民雖然要依附地主生活，但有壹定的人身自由。
2.不同的生產方式
奴隸社會時期，奴隸無償勞動，和牛馬差不多。封建社會時期，封建地主和農民是租賃關系。農民只需定期納稅就可以自由耕種土地，享受勞動成果，有些農民甚至直接擁有少量個人土地。
3.土地權利的不同歸屬。
在奴隸社會，土地歸國家所有，但在封建社會，土地歸地主所有。
裏程碑
兩千多年前，羅馬是奴隸社會。當羅馬人征服其他國家時，他們把當地居民變成了奴隸。奴隸被稱為“會說話的工具”。它們是主人的財產和物品，它們沒有任何權利。甚至他們的孩子也屬於他們的主人。奴隸不受法律保護，奴隸主可以隨意屠殺自己的奴隸。
奴隸主讓奴隸戴上腳鐐做各種苦力，挑出最強壯、最勇敢的做角鬥士，放到鬥獸場裏，強迫他們打鬥或自相殘殺，以自娛自樂。這種戰鬥極其野蠻殘忍，戰鬥的結果就是角鬥士全部死亡或者留下最後壹個人。