根據《中華人民共和國治安管理處罰法》和《中華人民共和國刑事訴訟法》，在某些情況下需要采取限制公民權利和自由的特別措施。比如為了保護國家安全，維護社會秩序，可以采取行政拘留、取保候審等措施；涉及刑事案件時，可以采取拘留、逮捕等措施。但在采取這些特殊措施時，應當符合法律規定，有關機關應當按照法定程序和條件采取措施，並及時告知被限制人其權利和義務，給予適當協助。比如，應當告知被限制人申請辯護人、會見家屬的權利，並根據需要提供必要的法律援助。此外，如果在采取特別措施時發現冤假錯案，應當及時糾正錯誤，恢復被限制人的權利和自由。
采取特殊措施時應遵循哪些程序？在采取特別措施時，應遵守壹系列法律程序和條件。比如，應由具有執法權的機關采取措施，並應辦理相關審批手續；同時，應嚴格限制措施的時間和範圍。此外，在采取措施時，還應當及時告知被限制人自己的權利和義務，並給予適當的幫助。對於涉及刑事案件的特別措施，也需要依法啟動刑事訴訟程序。
需要采取特別措施限制公民權利和自由時，有關機關應當遵守法定程序和條件，嚴格依法采取相應措施。同時，應當及時告知被限制人的權利和義務，並給予適當幫助。如果發現錯誤，應及時糾正，以保護公民的權利和自由。
法律依據:
《中華人民共和國國家安全法》第八十二條* * *公民和組織有權對國家安全工作向國家機關提出批評和建議，有權對國家機關及其工作人員在國家安全工作中的違法失職行為提出申訴、控告和檢舉。第八十三條國家安全工作需要采取限制公民權利和自由的特別措施時，應當依照法律規定，並以維護國家安全的實際需要為限。