為了保護國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利不受正在進行的不法侵害，停止不法侵害的行為，給不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。正當防衛明顯超過必要限度，造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。對嚴重危害人身安全的行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架等暴力犯罪采取防衛行動，造成不法侵害人傷亡的，不屬於防衛過當，不負刑事責任。正當防衛的前提是不法侵害的存在。不法侵害不僅包括對生命健康權的侵害，還包括對人身自由、公私財產和其他權利的侵害；它既包括犯罪行為，也包括違法行為。
自衛的條件:
(1)因果條件:非法侵害現實；
(2)時間條件:不法侵害正在進行；
(3)主觀條件:具有防衛意識；
(4)客體條件:對侵權人的抗辯；
(5)極限條件:沒有明顯超過必要的極限。
過度防衛罪
防衛過當不是特定的獨立犯罪，只是表現出防衛行為的性質，對什麽構成犯罪沒有決定性影響。刑法沒有專門條文規定防衛過當罪以及具體適用的法定刑。根據辯護人犯罪的主觀形態和客觀上造成的具體危害結果，應當以刑法分則第幾條規定的罪名對被告人定罪。防衛過當只是對人應當減輕或者免除處罰的量刑情節的考慮。
防衛過當的量刑問題
對於防衛過當的量刑，刑法第二十條第二款規定“應當減輕或者免除處罰”。至於減輕處罰的情形和免除處罰的情形，刑法沒有明文規定。根據司法實踐，減輕或者免除防衛過當的處罰，應當綜合考慮下列情形:
1.防禦行為的原因；
2.抗辯所保護的利益的性質；
3.防衛過當明顯超過限度的程度和造成危害的嚴重程度；
4.辯護人的主觀罪過形式及當時情況；
5.防衛過當的原因。
法律依據:
中華人民共和國刑法
第二十條。為保護國家、公共利益、本人或他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，采取正當防衛制止不法侵害的行為，給不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。
正當防衛明顯超過必要限度，造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。
對嚴重危害人身安全的行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架等暴力犯罪采取防衛行動，造成不法侵害人傷亡的，不屬於防衛過當，不負刑事責任。