《中華人民共和國刑法》第二十條規定了正當防衛的法律定義:“在必要的限度內，為了抵抗對自己或者他人人身、財產安全的非法侵害而采取的行為。”正當防衛是合法行為，不構成違法犯罪行為。但是，正當防衛也有壹定的限制和條件，必須符合法定的程度和條件。實踐中，法律也對不同情況下的正當防衛作出了規定和解釋。比如《中華人民共和國刑事訴訟法》第21條規定，被害人、被告人及其辯護人有權要求查明是否存在正當防衛，有權就其適用發表意見。同時，最高人民法院發布的《關於審理認定正當防衛過錯案件具體應用法律若幹問題的解釋》等壹些司法解釋，也為正當防衛的適用提供了明確的法律指導。需要特別註意的是，正當防衛只是防衛行為，並不包括任意傷害或殺人。如果正當防衛的行為超出了必要的限度，造成了不必要的損害，也會被視為違法行為，承擔相應的法律責任。
如何認定正當防衛？首先要判斷是否存在非法侵權。然後，需要判斷是否采取了必要限度內的行為，是否符合正當防衛的條件。實踐中，根據不同情況，需要依據相關法律規定和司法解釋進行分析判斷。
正當防衛是壹種法律行為，但需要符合法定的條件和程度。判斷是否存在不法侵害，是否在必要限度內采取防衛行為，需要依據相關法律和司法解釋進行分析判斷。
法律依據:
《中華人民共和國刑法》第二十條* * *為了抗拒自己或者他人的人身、財產安全，在必要限度內采取的行動，不屬於違法行為；超過必要限度的防衛行為，應當承擔相應的責任。