第壹，各類機動車的優先權
1.警車、消防車、救護車、工程救險車優先通行權。根據《道路交通安全法》第五十三條第1款，此類車輛可以使用警報器、標誌燈具；在確保安全的前期，其他車輛和行人應當避讓，不受行駛路線、行駛方向、行駛速度和信號燈的限制。
2.道路養護車輛和工程車輛優先通行權。根據《道路交通安全法》第五十四條第1款規定，這類車輛在作業時可以享有優先通行權，但有壹個前提:不得影響過往車輛通行，其權利內容只是行駛路線和方向不受交通標誌、標線的限制，仍需遵守行駛速度和信號燈的限制。本條規定了其他過往車輛和人員的註意避讓義務。
3、灑水車、清掃車等機動車輛有優先通行權。根據《道路交通安全法》第五十四條第二款規定，此類車輛應當按照安全運行標準運行；在不影響其他車輛通行的情況下，可以不受車道分隔的限制，但可以不相向行駛。
4.法律規定的車輛優先通行權。根據《道路交通安全法》第三十七條規定，專用車道只允許規定的車輛通行，其他車輛不得在專用車道行駛。目前中國的專用車道主要是公交專用道和奧運專用道。
二、行人優先通行權根據《道路交通安全法》第四十四條的規定，行人通過沒有交通信號、交通標誌、交通標線或者交通警察指揮的交叉路口時，相對於機動車有優先通行權；即使行人已經違章，車輛仍應減速行駛，註意避讓行人。
根據《道路交通安全法》第四十七條第1、2款規定，行人通過人行橫道或者沒有交通信號的道路時，機動車應當避讓。根據《道路交通安全法》第64條第2款，車輛應當避讓弱勢群體之壹的盲人。法律規定了兩個方面的保護:壹是要用盲杖或者采取其他方式引導；二是規定盲人在道路上行走時，無論盲人是否按交通信號行走，車輛都要避讓。