1，設計目的和範圍。城市高速公路主要服務於城市內部，而高速公路連接不同的城市和地區。
2.限速。城市高速公路限速壹般在60km/h-100km/h之間，而高速公路最低限速壹般為80 km/h。
3.收費政策。城市高速公路壹般不收費，而高速公路通常需要交過路費。
高速公路的字母代碼通常以“G”開頭，表示國道。詳情如下:
1，大寫放射的數字由“G”加壹位數字組成，如G1、G2、G4等。29
2.南北豎線的編號由“G”加兩位奇數組成，如G11、G15、G59等。
3.東西橫線的序號由“G”加兩個偶數組成，如G10、G12、G30等。
4.區域鏈接的序號為“G”加兩位數，以9開頭，如G91、G92、G95等。
綜上所述，城市快速路與高速公路在收費、設計速度、交叉口設置等方面存在明顯的差異，體現了其在城市交通系統中不同的角色和功能。
法律依據:
中華人民共和國公路法
第七條
公路受國家保護，任何單位和個人不得破壞、損壞或者非法占用公路、公路用地和公路附屬設施。
任何單位和個人都有愛護公路、公路用地和公路附屬設施的義務，並有權對破壞、損壞公路、公路用地和公路附屬設施以及影響公路安全的行為進行檢舉和控告。
第八條
國務院交通運輸部主管全國公路工作。
縣級以上地方人民政府交通主管部門主管本行政區域內的公路工作；但是，國道、省道由縣級以上地方人民政府交通主管部門負責管理和監督，具體由省、自治區、直轄市人民政府確定。
鄉、民族鄉、鎮人民政府負責本行政區域內鄉道的建設和養護。
縣級以上地方人民政府交通主管部門可以決定公路管理機構依照本法規定行使公路管理職責。