地方性法規是省、自治區、直轄市、省級人民政府所在地的市和國務院批準的設區的市的人民代表大會及其常務委員會根據憲法、法律、行政法規，結合本地區實際情況制定的規範性文件，不得與憲法、法律、行政法規相抵觸，並報全國人民代表大會常務委員會備案。
《憲法》第116條規定:“民族自治地方的人民代表大會有權依照當地民族的政治、經濟和文化的特點，制定自治條例和單行條例。自治區的自治條例和單行條例經NPC常務委員會批準後生效。自治州、自治縣的自治條例和單行條例，經省或者自治區的人民代表大會常務委員會批準後生效，並報NPC常務委員會備案。”
地方性法規大多稱為條例，有的是法律在當地實施的細則，有的是具有法規屬性的文件，如決議、決定等。地方性法規是除憲法、法律和國務院行政法規以外，具有最高法律屬性和國家約束力的行為規範。
《中華人民共和國民法》第七十二條規定:“省、自治區、直轄市的人民代表大會及其常務委員會，在不同憲法、法律、行政法規相抵觸的前提下，可以根據本行政區域的具體情況和實際需要，制定地方性法規。
設區的市的人民代表大會及其常務委員會可以制定城鄉建設和管理、環境保護、歷史文化保護等方面的地方性法規。根據本市的具體情況和實際需要，在不同憲法、法律、行政法規和本省、自治區的地方性法規相抵觸的前提下。法律對設區的市制定地方性法規的事項另有規定的，依照其規定。設區的市的地方性法規，應當報省、自治區的人民代表大會常務委員會批準後實施。省、自治區人民代表大會常務委員會對報請批準的地方性法規進行合法性審查，不與憲法、法律、行政法規和省、自治區的地方性法規相抵觸的，應當在四個月內批準。
省、自治區的人民代表大會常務委員會在審查設區的市報請批準的地方性法規時，發現同省、自治區人民政府的規章相抵觸的，應當作出處理決定。
除省、自治區人民政府所在地的市、經濟特區所在地的市和經國務院批準的較大的市外，其他設區的市制定地方性法規的具體步驟和時間，由省、自治區人民代表大會常務委員會綜合考慮人口、地域、經濟和社會發展狀況，確定。 所轄設區的市的立法需要和立法能力，並報NPC常務委員會和國務院備案。
自治州人民代表大會及其常務委員會可以行使設區的市依照本條第二款的規定制定地方性法規的職權。自治州制定地方性法規的具體步驟和時間，依照前款規定確定。
省、自治區人民政府所在地的市、經濟特區所在地的市和經國務院批準的較大的市制定的地方性法規，不屬於本條第二款規定事項範圍的，繼續有效。"
《中華人民共和國立法法》第七十四條規定:“經濟特區所在地的省、市的人民代表大會及其常務委員會根據全國人民代表大會授權的決定，制定條例，在經濟特區範圍內實施。”