(1)營運5年內載客汽車每年檢驗1次；5年以上，每6個月1次；
(二)貨車和大中型非營運客車在10年內每年檢驗1次；10年以上，每6個月1次；
(3)小型、微型非營運載客汽車6年內每2年檢驗1次；6年以上，壹年1次；15年以上，每6個月1次；
(四)摩托車每2年檢驗壹次，4年內1次；4年以上，壹年1次；
(5)拖拉機等機動車每年檢驗1次。營運機動車在規定的檢驗周期內通過安全技術檢驗的，不再重復進行安全技術檢驗。
2.年檢費200元，包括汽車的各種檢測費和制作費；
擴展數據
年檢流程如下:
第壹步:尾氣檢測
先排隊，到收費窗口交檢測費，等著上線。測試前會有工作人員進行初檢，主要是檢查發動機號與行駛證是否壹致，然後簡單看外觀、車況等。，然後填寫廢氣檢測表。
第二步:檢查違規情況。
查詢窗口領取並填寫《機動車定期檢驗登記表》，即可領取行駛證。填好表格裏的項目交給工作人員，檢查是否有違規記錄。如無問題，該表格將加蓋“已驗車”的印章。如有違規，拿違規通知書，盡快處理。
第三步:交押金。
到押金窗口交押金，拿押金條，領取並填寫外觀檢查單。
第四步:外觀檢查
拿著外觀檢查單去外觀站，先查相關手續，查第三者保險(強制保險)是否在有效期內。只有在檢查完手續後，才開始外觀檢查。這個檢查主要看燈光是否損壞，車身外觀是否符合原廠，懸掛是否有改動，天窗和輪胎。
第五步:在線檢測
外觀檢查沒有問題，排隊等待在線檢查。檢測線負責檢查剎車、大燈(遠光燈)、底盤等。大概需要5-10分鐘才能得到電腦打印的表格，壹般包括剎車、燈光、喇叭等項目。，合格項目打印“0”，不合格項目打印“X”。
步驟6:壹般檢查和審計
都通過了海關。請準備好您的身份證復印件，並在大廳的總檢查辦公室簽字蓋章。
第七步:支付費用，接受出價。
在各窗口繳納相關費用，退還保證金，交費領取《機動車檢驗合格標誌》，在後標和行駛證上打印有效期。有效期會寫在綠色標簽的背面，也就是下次檢查的月份。驗貨這個詞會打孔，有孔的月份就是下次驗貨的月份。
百度百科-車輛年檢、中國政府法制信息網-道路交通安全法實施條例