變更法定代表人和公司是否被起訴沒有直接關系。關鍵在於法定代表人是否觸犯刑法，公司是否符合變更法定代表人的條件。變更法定代表人後，需要向法院提交新法定代表人的身份證明。根據相關法律規定，作為訴訟主體，公司法定代表人只是代表公司進行民事活動的負責人，因此變更法定代表人不會影響公司的訴訟地位。
起訴法人變更的法律依據主要包括以下幾點:
公司內部治理很重要。根據《公司法》、《公司登記管理條例》和《企業法人法定代表人登記管理條例》的規定，公司法定代表人變更登記的前提是公司有此意向。更換法定代表人屬於公司內部治理，法院對此應該適度。除非有證據證明公司已作出變更法定代表人的決議或相關安排發生了變化，否則法院不應直接判令公司辦理變更登記。
《民法典》的相關規定。法定代表人是代表公司負責民事活動的人。原告作為法定代表人，不再持有公司股權或參與公司經營，不能通過公司自治的方式促使公司做出變更法定代表人的決議的，法院應支持原告變更法定代表人的請求。
公司自治與人格保護的平衡。在某些情況下，如果由與公司沒有基本法律關系的人擔任法定代表人，可能不符合法定代表人制度的宗旨，還可能損害個人名譽和生命。在這種情況下，司法權力應該介入。
《公司法》的相關規定。公司變更法定代表人的，應當自變更決議或者決定作出之日起30日內申請變更登記。公司申請變更登記，需要向公司登記機關提交公司法定代表人簽署的變更登記申請書、依照《公司法》作出的變更決議或者決定等文件。
民事訴訟法的有關規定。訴訟中，法人法定代表人發生變更的，新的法定代表人應當繼續訴訟，並向人民法院提交新的法定代表人身份證明。原法定代表人進行的訴訟在壹定情況下仍然有效。
綜上，是邊肖對公司被起訴時能否變更法人的相關回答。希望能幫到妳。
法律依據
《最高人民法院關於限制被執行人高消費的規定》第三條。
被執行人為單位的，采取消費限制措施後，被執行人及其法定代表人、主要負責人、債務履行直接責任人、實際控制人不得實施下列非生活、工作必需的高消費、消費行為:乘坐交通工具時，選擇飛機、火車、輪船二等艙以上艙位；在星級以上的賓館、酒店、夜總會、高爾夫球場等場所高消費。