1.廢除閹割制度。大同十三年(公元547年)，北朝西魏禁止閹割:“從今應閹割者，無官不罰。”天同五年(公元569年)，北齊也頒布法令廢除宮刑:“應受宮刑者，壹般免為官。”
2、規定了皮鞭和杖刑。這種刑罰起源於北魏，北齊、北周時期使用。
3.規定流放是減刑死刑。南北朝時期，流行被視為死刑的寬大措施。如北周將流放定為五等，每等五百裏，都城為壹等二千五百裏，四千五百裏為限，外加鞭笞。
4.坐在邊緣的範圍發生了變化，主要體現在女性坐在邊緣的變化上。總的趨勢是縮小範圍，但在司法實踐中有所擴大。整個南北朝時期，坐邊的範圍也在不斷重復。《梁法》開了免除婦女死刑的先河。壹些新的懲罰制度已經產生。
1，刺配刑。宋太祖為寬貸雜罪設置了刺配法，刺臉、配流、貼背，是對特免死刑的壹種替代刑。但後來成為常用的刑罰之壹。
2.淩遲受到了懲罰。宋代將五代法外之刑作為法定刑，最初適用於鏡湖地巫術殺人祭鬼罪。但是後來適用範圍越來越廣。
3、折桿法。宋太祖發明了折疊杖的方法來代替嚴厲的懲罰。但由於缺點，即“良民偶有冒險，致四肢受傷，是終身之恥；愚民，雖痛壹時，無廉恥可言。”因此，在惠宗，再次調整了對不超過壹個行為的犯罪的處罰數量，以減少對輕罪犯的傷害。元初為習慣法。成吉思汗時有斬首、流放、打條子等刑罰，後逐漸過渡到漢朝的五刑制，最終得以實行。但他的死刑沒有絞刑，淩遲是法定死刑。
元朝仍然保留了許多習慣法，包括許多肉刑。壹般來說，人犯盜竊罪，除了破原罪，“第壹次刺左臂，第二次刺右臂，第三次刺脖子。”只有蒙古人免於此刑，“強盜初犯必刺頸。”元法為了維護僧人的特權，規定“打西番僧者砍斷其手，罵西番僧者割掉其舌”。
元代有警察審訊制度。服刑後，劫匪向原籍“警方追蹤者”付款。在家門口立個紅泥墻，上面寫名字，作案原因由鄰居監督，每半年見政府監督。五年不犯罪的取消資格，再次犯罪的終身拘留。刑罰有了新的發展和變化，表現為刑罰更加殘酷，體罰大量復活。明清時期刑罰的變化如下:
1，死刑。明清時期，法律上恢復了斬首示眾的刑罰，範圍也逐漸擴大。此外，明清時期還有壹些更為殘忍的死刑執行方式，如“剝草”、“毀十家”、屠屍等。清朝還有壹套獨特的反對死刑的制度，即斬首候審制度。
2，充軍。“被貶軍”是明代創制的，但不是以被貶軍為依據的犯罪。清代將流刑作為流放罪的加重處罰，以流刑為主。而且流放物品的數量也比明朝有所增加。
3.送刑，這是比充軍更重的刑罰。明朝只允許官兵入內，絕不允許回原籍。清朝時，犯行為以上的文武百官都包括在內，可以釋放。
4.枷是明朝首創的羞辱性刑罰。在明朝也成為致命的酷刑。在清朝，這個法律被用於壹些道德和不道德的罪行。
明代也有宮廷幕僚制度。指在殿前直接鞭笞不服從聖旨的大臣的法外懲罰。