在國道邊停車是違法的。根據相關法律規定，在國道兩側停車屬於違法停車，違法車輛會被扣分罰款。因為國道兩側停車容易出事故，停車方負事故全責。當然，在緊急情況下，妳可以停壹會兒，但如果交通警察發出警告，妳應該立即開車離開。只要司機不離開駕駛座，及時駛離，就不會被罰款。但如果幹擾行人和其他車輛，將被處以最高200元的罰款。如果司機在場，交警可以指出違法行為，並給予口頭警告，使司機立即離開。壹般司機只需要開快點就行了，沒有處罰。駕駛人拒不駛離，駕駛車輛妨礙其他車輛、行人通行的，交警將對妳處以20元以上200元以下罰款。非現場違法停車處罰駕駛人不在場的，除罰款、貼罰單外，停放的車輛妨礙其他車輛、行人通行的，交警部門有權將車輛拖至不妨礙交通的地點或者停放在公安機關交通管理部門指定的地點。
法律依據:《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第六十三條機動車在道路上臨時停車時，應當遵守下列規定:
(壹)在沒有停車標誌、標線的路段，在機動車道與非機動車道、人行道之間有隔離設施的路段，以及人行橫道、建築工地上，不得停車；
(二)在十字路口、鐵路道口、急彎路、窄路、橋梁、陡坡、隧道以及距上述地點50米以內的路段，不得停車；
(三)公共汽車站、急救站、加油站、消防栓或者消防隊(站)門前以及距上述場所30米範圍內的道路上，除使用上述設施外，不得停車；
(四)車輛未停穩前，不得打開車門上下人員，開關車門不得妨礙其他車輛和行人通行；
(五)路邊停車應緊靠道路右側，機動車駕駛人不準下車、上下人員或裝卸貨物，並立即駛離；
(六)城市公共汽車不準在站點以外的道路上停靠。
申請免於違章處罰的條件:
1.車主違法停車被交警罰款，車主在被交警罰款後15分鐘內到達現場，且車輛違法停車未影響當前道路安全的，車主可向現場交警申請免於處罰。如果車主情況符合免除政策，交警會當場記錄免除處罰的信息，並上傳至機動車違法停車控制指揮中心審核。
2.如果車主在交警開出罰單後15分鐘到達現場，車主將無法向交警申請15分鐘免罰政策。
3.車主自駕出行時，如需停車，應觀察道路兩側是否有停車標誌，以免車輛違規停車，影響當前道路交通秩序，甚至引發交通事故。