君主立憲制可分為二元君主立憲制和議會君主立憲制，現在世界上大多是後者。在政府結構上，二元君主立憲制交出了立法權，但保留了部分行政權。首相只是協助君主治理國家，憲法和其他法律由議會制定。從制度上看，議會制定憲法和法律來制約君主，君主在制定的憲法和法律範圍內治理國家。
議會君主制君主立憲制交出所有權利(在某些國家，年份由君主指定)，首相是國家的主要管理者。立法和真正的君主是壹樣的。在制度上，憲法和法律不是用來限制君主的，而是用來限制宰相的。總理只能在憲法和法律的範圍內治理國家。它的缺點在於國家存在特權階層，優點是不需要戰爭就可以實現憲政。
君主立憲制又稱“有限君主制”，是主權權力受憲法制約的資本主義國家的壹種政治組織形式，是資產階級和封建勢力妥協的產物。有兩種:二元制和議會制。二元君主立憲制是君主和議會分權，君主任命內閣，內閣對君主負責。君主直接控制行政權，議會行使立法權，但君主擁有否決權。比如1871-1918年的德意誌帝國和明治維新後的日本。在現代，二元君主立憲制只在少數國家實行。
英國的權利法案是典型的君主立憲制。議會君主立憲制仍被許多現代資本主義國家采用，如英國、荷蘭、比利時、丹麥、挪威、瑞典、泰國和日本。在君主立憲制的基礎上，隨著現代政黨的形成和議會作用的加強而逐漸確立。在這種制度下，議會掌握立法權，內閣由議會產生並對議會負責，君主的實際權力被削弱，大部分職責是禮儀性的。
君主立憲制國家
歐洲:英國、挪威、瑞典、丹麥、荷蘭、比利時、盧森堡、西班牙、安道爾、摩納哥和列支敦士登。
亞洲:日本、柬埔寨、泰國、馬來西亞、巴林、卡塔爾、不丹、約旦和科威特。
非洲:萊索托、摩洛哥
美洲:加拿大、巴哈馬、安提瓜和巴布達、巴巴多斯、伯利茲、聖基茨和尼維斯、聖盧西亞、聖文森特和格林納丁斯、格林納達和牙買加。
大洋洲:湯加、澳大利亞、新西蘭、巴布亞新幾內亞、圖瓦盧和所羅門群島。