壹、公司之間簽訂的勞務合同是否有效？
公司之間簽訂的勞務合同，當事人具有民事行為能力的，具有法律效力，是其真實意思表示，不違反法律的強制性規定和公序良俗。
中華人民共和國民法典
第壹百四十三條符合下列條件的民事法律行為有效:
(壹)行為人具有相應的民事行為能力；
(2)意思表示真實；
(三)不違反法律、行政法規的強制性規定，不違背公序良俗。
二、勞動合同的特點
1，主體的普遍性和平等性。勞務合同的主體可以是法人與組織之間，也可以是公民與法人組織之間。總的來說，不是特殊的限制，具有普遍性。同時，雙方完全遵守市場規則，地位平等。雙方在簽訂合同時，應遵循民法典中的公平原則。
2.合同標的的特殊性。勞務合同的客體是壹方為另壹方提供的活勞動，即勞務，是壹種行為。勞動合同是以勞動為支付標的的合同，但每個具體勞動合同的標的要求對勞動行為的側重不同，或者側重於勞動行為本身，即勞動行為的過程，如運輸合同；或者側重於勞動行為的結果，即通過提供勞務完成的勞動結果，如承包合同。
3.內容的任意性。除非法律有強制性規定，合同雙方完全可以以自己的自由意誌決定合同的內容和相應條款，決定勞務的提供和使用以及受益人。內容可以屬於生產工作中某個職業的需要，也可以屬於家庭生活。簽訂合同時，雙方應遵循民法典的自願原則。
4.本合同是雙務合同，也是強制性合同。在勞務合同中，壹方必須為另壹方提供勞務，另壹方必須為提供勞務的壹方支付相應的勞動報酬，所以勞務合同是雙務有償合同。除法律另有規定外，大多數勞務合同都是非必要合同。
通過以上分析我們知道，根據《民法典》的規定，公司之間簽訂的勞動合同符合行為人相應的民事行為能力；意義就是真理；不違反法律、行政法規的強制性規定或者公序良俗的，具有法律效力。如果需要法律幫助，讀者可以咨詢。