壹、路邊停車收費的基本規定
路內停車收費是基於城市管理和交通疏導的需要而制定的。在我國，城管部門有權根據當地交通狀況和城市規劃制定路邊停車收費政策。這些政策通常規定了停車場的設立條件、收費標準、收費方式和管理責任。
第二，合法設置停車場的權利。
如果停車場是依法設立並經相關部門批準的，那麽停車場管理方有權對其場內停放的車輛進行收費。這種收費行為是合法的，受法律保護。停車場管理者應當按照規定的收費標準收費，並出具合法的收費憑證。
三、非法設立或非法停車收費。
但是，如果停車場是未經批準設置的，或者存在違規收費的，那麽這種收費就是違規的。在這種情況下，車主有權拒絕支付不合理的停車費，並可以向有關部門投訴。
第四，車主的權益保護和義務
車主在停放車輛時要註意停車場的合法性和收費標準。如發現停車場存在違法違規收費行為，應及時向有關部門反映情況。同時，車主也有義務遵守停車場的管理規定，按照規定的收費標準繳納停車費。
總而言之:
路內停車收費是否合法，取決於停車場的性質，是否依法設立和收費。合法設立的停車場有權對其場地停放的車輛進行收費，非法設立或非法收費的停車場不受法律保護。車主在停放車輛時應註意停車場的合法性和收費標準，遵守相關規定。
法律依據:
中華人民共和國道路交通安全法
第33條規定:
新建、改建、擴建公共建築、商業街區、居住區、大(中)型建築等。，應配建和增建停車場；停車位不足的，應當及時改建或者擴建；投入使用的停車場不得擅自停用或改作他用。在城市道路範圍內，政府有關部門可以在不影響行人和車輛通行的情況下施劃停車位。
城市道路管理條例
第27條規定:
城市道路範圍內禁止擅自占用或者挖掘城市道路。因特殊情況需要臨時占用或者挖掘的，應當經市政工程行政主管部門和公安交通管理部門批準後，方可按照規定占用或者挖掘。