古羅馬的奴隸制國家起源於意大利。公元前8世紀以前，羅馬處於氏族公社時期。傳說羅穆盧斯於公元前754年至公元前753年建立了羅馬城。
羅馬從公元前8世紀到公元前6世紀被稱為統治時期。此時的羅馬桑正處於氏族社會向階級社會的過渡時期。這壹時期主要是古代氏族的習俗和各種社會習俗，在王後期國家最終形成時逐漸演變為習慣法。
公元前7世紀以後，隨著生產力的發展和私有制的出現，羅馬社會產生了奴隸主和奴隸兩個基本對立的階級，氏族制度趨於瓦解。與此同時，“平民”階層逐漸形成。平民承擔了羅馬大部分的稅收和軍事義務，但由於不是氏族公社的成員，他們不能享有政治權利，不能與貴族通婚，也不能占有公共土地。正是平民與貴族的長期權利鬥爭，客觀上加速了羅馬氏族制度的瓦解，促進了羅馬奴隸制國家和法律的形成。
公元前6世紀中葉，羅馬貴族被迫讓步，第六代國王塞維斯·圖利烏斯對羅馬社會進行了改革，廢除了以血緣關系為基礎的氏族部落，以地緣關系劃分居民，並根據財產的多少將居民分為五等。這次改革標誌著羅馬氏族制度的徹底瓦解，羅馬奴隸國家的正式出現，羅馬從此進入* * *和國家時期。
隨著羅馬奴隸制國家的最終形成，羅馬法也應運而生。當然，民國早期的法律淵源主要是習慣法。羅馬法是反映羅馬奴隸主意誌的社會規範體系，保護奴隸制的剝削關系，鞏固奴隸主在國家機關中的主體地位及其對奴隸的無限權力。