委托代理是指基於委托人的授權而擁有代理權的代理人。因為是代理人根據自己的意誌享有代理權，我的意誌是委托代理發生的前提，所以也叫意思代理。
法定代理人是依法享有代理權的代理人。這種法律規定，即法律授權行為，是國家立法機關為保護公民、維護交易秩序的特殊需要而作出的，規定特定身份的民事主體有權代表他人的民事法律行為。
基於人民法院或有關單位的指定行為而發生的代理稱為指定代理。這裏所謂的“相關單位”，是指依法負有保護被代理人合法權益義務的組織。
法律依據:《中華人民共和國民法典》
第壹百六十二條代理人在代理權限內，以被代理人的名義實施的民事法律行為，對被代理人發生效力。
第壹百六十三條代理包括委托代理和法定代理。
委托代理人應當按照委托人的委托行使代理權。法定代理人應當依照法律的規定行使代理權。
第壹百七十壹條行為人沒有代理權、超越代理權或者代理權終止後仍作為代理人的，未經被代理人追認，對被代理人不發生效力。
相對人可以催告被代理人自收到通知之日起三十日內予以追認。委托人未聲明的，視為拒絕追認。在行為人實施的行為被追認之前，善意相對人有權予以撤銷。撤銷應通過通知進行。
行為人實施的行為未被追認的，善意相對人有權要求行為人履行債務或者要求行為人賠償其所遭受的損害。但是，賠償範圍不得超過被代理人追認時相對人可以獲得的利益。
相對人知道或者應當知道行為人無權代理的，相對人和行為人應當根據各自的過錯承擔責任。
第壹百七十二條行為人沒有代理權、超越代理權或者代理權終止後，相對人有理由相信行為人有代理權的，該代理行為有效。