起訴離婚時，法院是否判決準予離婚，依據的是夫妻感情是否已經破裂無法恢復等因素。壹方堅持離婚，另壹方不同意的，可以向人民法院提起離婚訴訟。庭審中，法院會綜合考慮夫妻雙方的感情狀況，是否有共同生活的基礎，以及其他因素。
離婚訴訟的法律基礎:
1.根據《中華人民共和國民法》的規定，壹方堅持離婚，另壹方不同意離婚的，可以向人民法院提起離婚訴訟；
2.人民法院審理離婚案件，應當進行調解。調解不成的，準予離婚；
3.重婚、有配偶者與他人同居、家庭暴力、虐待、遺棄家庭成員等。，受害方要求離婚的，應予準許；
4.夫妻關系確實已經破裂。如果壹方確實不願意繼續維持婚姻關系，而另壹方是無辜的，法院壹般會判決離婚；
5.法院在審理離婚案件時，會考慮夫妻財產分割、子女撫養等問題。保證離婚後雙方權益的合理安排。
綜上，起訴離婚不需要對方同意。法院會根據夫妻關系是否出現不可挽回的破裂來決定是否準予離婚，也會考慮雙方的情緒狀態和共同生活的可能性。
法律依據:
中華人民共和國民法典
第1076條
夫妻雙方自願離婚的，應當簽訂書面離婚協議，並親自到婚姻登記處申請離婚登記。離婚協議應當載明雙方自願離婚的意思表示以及對子女撫養、財產和債務處理等事項的協商壹致意見。
第1079條
夫妻壹方要求離婚的，有關組織可以調解，也可以直接向人民法院提起離婚訴訟。人民法院審理離婚案件，應當進行調解；感情確已破裂，調解無效的，應準予離婚。有下列情形之壹，調解無效的，應準予離婚: (壹)重婚或者與他人同居的；(二)實施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員的；(三)賭博、吸毒等不良嗜好；(四)因感情不和分居滿兩年的；(五)其他導致婚姻關系破裂的情形。壹方被宣告失蹤，另壹方提起離婚訴訟的，應準予離婚。人民法院裁定不準離婚後，雙方分居滿壹年，壹方再次提起離婚訴訟的，應準予離婚。