委員會的主要職責是在全國人民代表大會及其常務委員會的領導下，研究、審議和起草內務司法方面的法案和法律；協助全國人大常委會依法開展內政司法監督。
法律委員會是全國人大九個專門委員會之壹，成立於6月7日，1983。根據憲法和全國人民代表大會組織法，法律委員會的職責主要是協助全國人民代表大會及其常委會進行立法和監督。在立法方面，法律委員會的職責是:對提交全國人大和全國人大常委會審議的法律案進行統壹審議，向全國人大主席團或全國人大常委會提交審議結果報告和修改稿；起草法律和其他法案，提交全國人民代表大會或全國人民代表大會常務委員會審議；審議全國人民代表大會主席團提交審議的代表提出的建議或者全國人民代表大會常務委員會提交審議的委員提出的建議，提出處理意見的報告；調查研究立法問題，提出報告或建議，等等。第六屆至第九屆全國人民代表大會法律委員會主任委員分別是彭沖、王漢斌、薛舉和王維澄。李伯勇、、顧昂然、張、喬曉陽、胡光寶為第九屆全國人民代表大會法律委員會副主任委員。