正當防衛是指為了保護國家利益、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利，停止不法侵害的行為。判斷正當防衛需要考慮很多因素，包括侵害的性質、防衛行為的必要性和合理性、是否超過必要限度等。
壹.侵權的性質
正當防衛的前提是不法侵害的存在。這種侵權可以是對人身安全的攻擊，也可以是對財產權的侵犯。判斷正當防衛時，首先要確定侵權行為的性質，即是否構成不法侵害。
二、防衛行為的必要性
防衛行為必須是必要的，即面對不法侵害，除了采取防衛行為保護自己或他人的權益之外，沒有其他合理的選擇。如果可以通過其他方式避免侵害，就不應該采取防衛行為。
第三，防禦性行為的合理性
防衛行為必須合理，即防衛過程中使用的手段和方法要適當，不能過分。防衛行為應當針對侵權人本人，而不是無關的第三人；防衛行為應當盡量減少對侵權人的傷害，避免不必要的損失。
第四，是否超過必要限度。
在判斷正當防衛時，還需要考慮防衛行為是否超過必要限度。如果防衛行為明顯超出停止侵害所必須的範圍，造成不應有的損害，則可能構成防衛過當，不再屬於正當防衛的範疇。
總而言之:
判斷正當防衛，需要綜合考慮侵害的性質、防衛行為的必要性和合理性、是否超過必要限度。只有在符合法律的條件下，防衛行為才能被認定為正當防衛，從而避免法律追究。
法律依據:
中華人民共和國刑法
第20條規定:
為了保護國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利不受正在進行的不法侵害，停止不法侵害的行為，給不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。
中華人民共和國刑法
第21條規定:
正當防衛明顯超過必要限度，造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。